安全光栅移位后保护距离随实测停止时间重新核算

安全光栅移位后，应在设备最不利速度、负载与制动状态下实测总停止时间，再结合危险区边界和光栅响应时间重算保护距离；实测距离不足时不得恢复自动运行。旧验收表中的距离只有在安装位置、停止性能和计算依据均未改变时才可沿用。

旧保护距离为什么会在移位后失效

安全光栅从原支架移到新立柱，即使只改变几十毫米，也会改变感应面到危险区边界的最短路径。设备提速、模具增重、制动器磨损或控制程序调整，还会拉长从光束遮断到危险运动停止的时间。只复测支架尺寸，会漏掉停止性能变化。

总停止时间应覆盖光栅响应、控制逻辑、安全输出、接触器释放、驱动减速和机构滑行。项目人员要从制造商批准资料取得光栅响应时间，再用受控电气图确认安全回路。若图纸中的设备型号、输出方式或制动配置与现场不一致，应暂停距离判断，先核清版本。安全输出与执行元件的对应关系可参考安全继电器反馈回路的验收方法。

危险区边界也不能凭护罩外沿估计。测量起点应取人体能够接近的光栅感应平面，终点取相关肢体可能触及的最近危险运动位置。若开口、台阶或侧向通道允许绕过感应区，单一正面距离没有覆盖实际进入路径，安装方案需要重新评估。

停止时间要覆盖哪种最不利工况

测试前固定模具、负载、运行模式、速度设定和制动参数，并确认仪器量程、采样速度及校准状态适合捕捉短时动作。触发位置应能稳定遮断有效光束，测试人员站在防护区外控制设备。项目验收计划规定测试次数时，沿用批准次数；没有规定时，应向设备和防护装置制造商确认，不能自行挑一个较短结果。

测点和触发方式决定记录能否复核

停止时间的起点取光束有效遮断，终点取危险部件停止到允许阈值的时刻。PLC画面上的周期时间、操作员按键时间或电机电流消失时刻不能直接替代危险运动停止点。记录中应写明传感器位置、触发方向、采样频率、设备速度、负载和每次结果，并保留原始时间曲线。

若空载结果短、额定负载结果长，应使用经项目批准的最不利工况值重算。若连续测试中出现离散峰值，苏州凯乐丰在整理核验资料时会先标出对应的负载、制动温度和故障状态，避免用平均值掩盖一次偏长停止。峰值原因未查清前，距离计算不得只取较小数据。

示意计算只能用来发现距离缺口

以项目批准的计算式S=K×T+C作示意：若接近速度K暂取1600毫米每秒，总停止时间T为0.28秒，附加距离C为120毫米，则S为568毫米。这里的K、C和测量方法都属于示意，实际数值必须来自适用的风险评估、制造商资料或项目批准依据，不能把568毫米当作通用安装要求。

条件关系要写清：若现场最短实测距离小于批准计算值，动作是外移光栅、缩短停止时间或改变防护方案；若距离足够但停止时间仍持续漂移，应先修复制动或控制问题，再重复计算。支架刚度、地脚松动和振动造成的位置变化也要计入安装偏差。

哪些记录齐全后才能判断恢复自动运行

判断顺序是确认危险区边界和可接近路径，测量现场最短距离，取得最不利停止时间，代入批准计算依据，再执行遮断、复位和防旁路功能测试。安全光栅触发后若接触器不释放或设备可意外复位，应沿联锁异常的停机升级路径继续处理，不能用增大距离替代电气故障修复。

验收记录至少保留光栅与设备型号、受控图纸版本、风险评估版本、危险区边界照片、距离测量值、停止时间原始记录、计算过程和调整后功能测试。每项结论还要注明适用速度、负载、模具和制动状态，客户才能判断本次结果是否覆盖计划生产工况。

例外是现场没有适用的停止时间测量仪，或仪器校准状态无法确认。此时可以核对安装尺寸和文件版本，但只能记录为待测，不能据此恢复自动运行。待仪器和最不利工况齐备后重新测试；若设备后续再次提速、换模或修改制动参数，也要重新审查保护距离。