滚珠丝杠导程变更后按脉冲当量重算电子齿轮比

示意条件下，直连伺服轴把导程10毫米的滚珠丝杠换成20毫米，控制器仍按原脉冲数发出一次定位指令，滑台实际行程会变成原来的两倍。改造交接不能停在“丝杠已经装好”，机械导程、指令脉冲和驱动器内部计数要重新对应。

先把一转对应的机械位移算清

计算从电机转一圈时滑台移动多少开始。电机与丝杠直连时，一转位移等于丝杠导程；经过同步带或减速机构时，还要乘上丝杠转速与电机转速之比。工程人员应从丝杠铭牌、采购规格和实物测量核对导程，再从带轮齿数、减速机型号或装配图确认传动比。

目标脉冲当量表示控制器每发一个脉冲，负载计划移动多少距离。若希望每毫米输入1000个脉冲，导程为10毫米且直连，一圈需要10000个外部指令脉冲。驱动器每转采用131072个内部位置计数时，电子齿轮换算示意为131072比10000，可约成8192比625。该数字只演示口径，实际计数基准、参数上下限和分子分母顺序应查对应驱动器手册。

变更记录保留公式中的每个来源

参数单要写明旧导程、新导程、机械传动比、目标脉冲当量、内部计数基准和计算结果。若控制器还设置了单位倍率或轴缩放，工程人员应把这一层也放进同一计算，避免控制器与驱动器各补偿一次。参数截图只能证明输入结果，无法代替来源记录。

丝杠规格变化还可能伴随有效行程、螺母长度和安装基准变化。机械人员应确认滑台在两端仍有制动距离，电气人员再按实际可用行程重设软限位。涉及电机或联轴器拆装时，可参考联轴器找正记录接入保养基线，把径向偏差和紧固状态留在本次改造记录中。

参数写入后从短行程低速试移

试运行前先断开可能碰撞的工装或负载，在行程中部执行低速短距离指令。测试人员记录指令位移、位移表或激光测量值、运动方向和驱动器反馈位置。示意中可先指令10毫米；实测接近20毫米，说明缩放关系仍沿用旧值，应停机核对导程和齿轮比，不能靠修改程序坐标掩盖固定比例误差。

短行程一致后，再扩大到多个位置并检查正反向运动。各位置都按同一比例偏差，多半指向脉冲当量或电子齿轮设置；误差随位置变化，应检查实际导程、联接松动和测量基准；换向时才出现差值，则要核对反向间隙与预紧状态。重复定位数据应保留单次结果，相关判定方法可对照重复定位精度的逐次记录。

跟随误差出现时不要继续放大齿轮比

位移比例正确却在加速段报警，问题通常转向速度、加速度、惯量和扭矩余量。较大导程会在相同电机转速下提高直线速度，也会改变推力与分辨率关系。调试人员应恢复低速条件，检查负载、增益和运动曲线；电子齿轮比只负责位置指令换算，不承担机械能力补偿。

全行程与回零结果决定参数能否移交

低速验证通过后，测试人员按批准速度检查全行程、软限位、原点开关和急停后的当前位置。回零至少重复多次，记录原点偏差及接近方向。控制器显示位置、驱动器反馈和外部测量应使用同一单位，任何一处仍依赖口头换算，参数交接都没有完成。

最终判定看三组证据是否一致：计算表能追到导程与计数来源，短行程实测符合目标脉冲当量，全行程与回零没有越限或累计偏差。三项均通过，工程人员可批准新电子齿轮参数并冻结版本；若比例、方向或位置误差仍有一项不符，应保留当前测量结果，退回对应的机械尺寸、控制缩放或驱动器参数继续核对。